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快来围观!这个机器人“章鱼”专门逮海参!山东建筑大学教授发明

来源:未知 发布时间:2024-05-31 01:50

  海参怎么捕捞?身着潜水衣的“猛子”们一次次潜入海底,将一只只海参带出海面凯发K8旗舰,这是当前海参捕捞最常见的景象。

  但在山东建筑大学机电工程学院,于复生教授带着团队发明了一个全身带着人工智能的机器人凯发K8旗舰,专门下水捞海参凯发K8旗舰,不久的将来凯发K8旗舰凯发K8旗舰凯发K8旗舰,这个外形和章鱼有几分相似的机器人或许会代替那些被称作“猛子”的海参捕捞者下海捉海参凯发K8旗舰。

  戴着“黄帽子”,帽子底下是各种管线凯发K8旗舰,透过透明的外壳凯发K8旗舰,这个半个冰箱大小的装置乍看上去颇有几分机器“章鱼”的模样。这便是于复生教授团队研发的新一代“主从控制式海参捕捞机器人”凯发K8旗舰凯发K8旗舰。

  “看着笨笨的凯发K8旗舰,但在海里‘游’起来十分自如。”对于青岛牧海人生态养殖有限公司养殖工程师唐保成来说凯发K8旗舰,这个机器人去年11月在黄岛进行的海参捕捞实验让他印象深刻。“如今的海参捕捞几乎完全靠人工,但这个机器人看上去能解决大问题。”

  其实在去黄海的海洋牧场之前,这个机器人就已经在济南的鹊山水库小试身手凯发K8旗舰凯发K8旗舰,一根线缆连到船上作为电源,这个在水下的机器人自己看路凯发K8旗舰、自己调整姿态凯发K8旗舰、自己寻找目标进行捕捞,工作做得“得心应手”凯发K8旗舰凯发K8旗舰。

  “通过智能定位等系统凯发K8旗舰,这个机器人可以自主游动,效率也值得期待。”于复生介绍,海底养殖的机械化捕捞一直是个难题凯发K8旗舰凯发K8旗舰,之前曾有多家单位做过研发,但至今没有一个能得到养殖户的认可凯发K8旗舰,2012年凯发K8旗舰,于复生从养殖海参的同学那里产生了研发海参捕捞机器人的想法,其间陆陆续续有几个不太成功的尝试凯发K8旗舰凯发K8旗舰,但从2018年以后凯发K8旗舰,他认真了凯发K8旗舰。“这个算是第四版了,通过试验来看,技术也挺成熟了。”

  前不久凯发K8旗舰,于复生团队的“主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究”顺利通过验收,这个其貌不扬的机器人也获得了各位专家的认可。“这不是个简单的收获机凯发K8旗舰,尽管外形还不甚完美,但它从里到外都带着人工智能的技术植入。”于复生说,其中最典型的就是机器人的机器视觉、智能导航以及自动拾取的技术凯发K8旗舰。

  在这个机器“章鱼”的上上下下有六个摄像头,这便是它的眼睛,“通过系统集成,它可以自动识别图像凯发K8旗舰,做出判断,并且可以把图像实时传到船上的电脑凯发K8旗舰,与人共赏‘海底风景’。”于复生介绍,这个视觉系统,再配上他们自主设计的独特的自动拾取技术,便是这个机器人最核心的功能了凯发K8旗舰,既可以自主捕捞,也可以在人的“指挥”下工作。

  至今凯发K8旗舰,于复生团队的海参捕捞机器人已经累计申请了8项发明专利,10项实用新型专利已经获得授权。

  去年11月在黄岛进行的捕捞试验现场,不少海参养殖户也来围观凯发K8旗舰。“如果真能生产出来凯发K8旗舰,大家对这个机器人的期待还是非常大的。”唐保成说凯发K8旗舰,“猛子”们的年龄越来越大,人工成本越来越高,“这活又苦又累,如今低于50岁的海参捕捞人不多见了。”

  当机器人带着捕获的海参出海后,海参养殖户们在朋友圈中转发的机器人照片也一下子火了。两个月来,已经有七八个机构联系到于复生,想合作把这个机器人实现产业化凯发K8旗舰。

  于复生介绍,虽然这个海参捕捞机器人的技术已经十分成熟凯发K8旗舰凯发K8旗舰,但如今的试验形态还稍显粗糙,下一步的任务就是做进一步改良。“如果顺利,这个机器人2021年就能真正在海参捕捞中与渔民见面了。”于复生说凯发K8旗舰凯发K8旗舰凯发K8旗舰凯发K8旗舰。

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